DO-17DOVE: Digital Orbiting Voice Encoder 
Es un microsatélite financiado por BRAMSAT (Braziliam Radio Amateur Satellite Organization) con finalidades educativas, con número de catálogo 20440. Lanzado, junto a otros seis satélites experimentales, el 22 de enero de 1990 desde la base de la Agencia Espacial Europea (ESA) en Korou (Guayana Francesa). 

Tiene forma cúbica de 23 cm de lado y lleva bordo un sistema de computadora basado en MS-DOS. 
Aunque dispone de tecnología capaz de reproducir voz digital, no ha podido acometer plenamente esta misión principal de enviar mensajes.

 

 
 

Aunque desde marzo de 1998 no está operativo, ha estádo durante bastantes años dedicado a interesar a los jóvenes en el estudio y experimentación con satélites. Se ha utilizado para demostraciones escolares. Utiliza el protocolo de comunicaciones más general de radiopaquetes AX.25 con el estándar Bell 202 (1200bps). No contiene receptor para usos generales y no efectúa ninguna operación de buzón electrónico. Sus balizas operan en las frequencias de VHF (145.825 MHz) y banda S (2401.221 MHz) con la misma información. 

El DOVE fue lanzado como carga secundaria junto a otros satélites microsats, alguno de ellos tadavía activo: Pacsat (AO-16), Webwersat (WO-18), Lusat (LO-19), UoSAT-14 y UoSAT-15. Se ecuentan colocados en la estructura de anillo (ASAP (Ariane Structure for Auxiliary Payloads), situada en la parte más alta del Ariane (V35).

 

 
 
 

Name DOVE-OSCAR 17
NASA Catalog Number 20440 
Launched January 22, 1990
Launch vehicle Ariane 4 
Launch location Kourou, French Guiana 
Weight 12.92 kg
Orbit Sun-Synchronous near-Polar LEO (Low Earth Orbit)
Inclination 98 degrees 
Size 150 x 150 x 150 mm
Period 100.8 Minutes
Features DOVE - Digital Orbiting Voice Encoder 
Sponsored by AMSAT-Brazil 
Whole Orbit Data (WOD) Collection
Downlink 145.825 MHz FM 
2401.221 MHz (Note: 2401 MHz downlink is faulty)
 
 

¿Como iniciarse en la recepción de sus señales? 
 
La localización y recepción de su telemetría ha sido tambien asequible para aquellas personas no experimentadas en comunicaciones por satélites. Un sencillo receptor de VHF-FMN sintonizado en 145.825 MHz, ha sido suficiente para recibir sus señales. La propia antena del receptor puede ser suficiente para su recepción. El satélite tarda alrededor de 101 minutos en dar una vuelta a la Tierra y su perigeo más próximo se acerca a los 500Kms de altura. 

En un principio se trata de identificar los sonidos que producen las "tramas" o "flags" del radiopaquete. Aunque una antena exterior es conveniente y mejora enormemente las señales, en ocasiones, en la banda de VHF, es posible escucharlo desde el interior de una vivienda con la propia antena del equipo. Una antena colineal, una groundplane, una cuadrifilar helix o mejor, una de dipolos cruzados, es suficiente. 

Estas antenas son fáciles de encontrar en tiendas especializadas en radiocomunicaciones, aunque su construcción es muy sencilla y puede emprenderse su construcción como parte de la experiencia con materiales fáciles de localizar. Realmente se aconseja la construcción y experimentación con algunos modelos. 
Pueden obtener más información sobre antenas en: 
http://www.amsat.org/amsat/articles/w6shp/ant_tips.html

 

Seguimiento del satélite 
Para localizar y escuchar al DOVE (DO-17) y a otros satélites, podemos seguir difrentes procedimientos con diferente grado de dificultad en función de nuestro grado de experiencia.
El más sencillo para escucharlos, sin necesidad de más artilugios que algo de paciencia, se trata de atender la recepción de la/s banda/s de radio durante un tiempo, ya que por lo general sus órbitas son predictivas. Este satélite tiene su pase por nuestra vertical por la mañana. Su duración es de unos 10 minutos.
Otra opción que he empleado muchas veces, consiste en conectar una grabadora con el "vox control" conectado. Cuando pase por nuestra vertical, las señales del satélite activaran el mecanismo de grabación (1). De esta forma no hay que preocuparse ni de la hora, ni de recibir los sonidos, ya que éstos pueden reproducirse cuantas veces se quiera. No obstante, hay que tener en cuenta el tiempo de retraso "delay" de desactivación. Especialmente para conseguir el registro de dos o tres "tramas" seguidas, ya que generalmente la primera, que activa el vox, puede carecer de algun dato en su cabecera.

Este procedimiento es el más aconsejable para quienes comiencen a experimentar. En el caso de no recibir ninguna señal, también cabe pensar en la posibilidad de que el satélite esté fuera de servicio.

Como se ha comentado en un pricipio, y por un problema técnico que apareció desde su lanzamiento, el DOVE no acostumbra tener activada el habla sintetizada. La recepción de sus balizas son ruidos, "tramas", que deben interpretarse con cualquier programa informático para AX.25 (TPK, TSThost, PKTmon, Baycom, GraphicsPKT, WinTNC...).

(1)Sobre el registro de los sonidos de los satélites es muy aconsejable el uso de una grabadora digital o de la propia computadora. Para aquellos entusiastas de los satélites con interés en ampliar experiencias, existen programas que se encargan de efectuar directamente el registro (SatMon de Julián Moss G4ILO). (SatBatch de David J.Taylor) en función de los "datos keplerianos" de los mismos. O programas de registro como RecAll AudioCapture o PureVoice.
 


Descodificando la telemetría 


Otra interesante actividad para experimentar es además del seguimiento del satélite y de la recepción de sus señales, la de poder descodificarlas. En este satélite y algún otro, como la estación espacial MIR, las comunicaciones se desarrollan con sistemas digitales, concretamente mediante paquetes de datos que utilizan el protocolo AX25. Estas comunicaciones confieren seguridad, ya que son redundantes, hasta que las estaciones que intervienen en la comunicación, se confirman mutuamente haber recibido la información troceada en "paquetes".
Para su interpretación se requiere del software antes citado y de un TNC, o con el programa adecuado, de un módem o de la propia tarjeta de sonido del ordenador.
 
ASTRO RADIO Software y hardware. Pintor Vancells, 203 A-1. 08225 TERRASSA http://astro-radio.com
 
Las "tramas" generadas desde el satélite son informaciones alfanuméricas, que aparentemente no aportan más información que la autentificación de su procedencia, acompañadas de la fecha y de la hora: SWITCH>SWITCH <DM>
DOVE-1>TIME-1:
PHT: uptime is 077/17:58:06. Time is Sat Apr 04 11:29:43 1992
DOVE-1>TLM:
21:D0 22:78 23:1E 24:19 25:26 26:01 27:54 28:1B 29:00 2A:02 2B:3C
2C:02 2D:76 2E:66 2F:A3 30:D4 31:9F 32:02 33:00 34:A4 35:A5 36:A8
37:AC 38:B0
DOVE-1>STATUS:
80 00 00 80 97 18 FF 02 00 B0 00 00 0A 0C 3C 05 17 00 0F 04 01
DOVE-1>LSTAT:
I P:0x3000 o:0 l:14141 f:14141, d:0 st:0
DOVE-1>TIME-1 <UI>:
PHT: uptime is 025/11:34:13. Time is Wed Jul 06 01:34:51 1994
DOVE-1>TLM <UI>:
00:5A 01:58 02:8C 03:35 04:56 05:57 06:70 07:50 08:70 09:6C 0A:A2
0B:F0 0C:E8 0D:DB 0E:01 0F:25 10:DC 11:A9 12:00 13:44 14:C1 15:B0
16:76 17:74 18:76 19:74 1A:70 1B:36 1C:7B 1D:76 1E:DB 1F:67 20:D6
DOVE-1>TLM <UI>:
21:C7 22:76 23:18 24:13 25:28 26:02 27:00 28:00 29:79 2A:10 2B:00
2C:00 2D:5A 2E:55 2F:AA 30:D8 31:AC 32:00 33:00 34:C6 35:AC 36:B2
37:B3 38:CB
Los datos de la telemetría del satélite empiezan con la cabecera "DOVE-1>TLM", acompañada por valores hexadecimales que componen las tres líneas siguientes. Las dos primeras cifras de cada grupo ("xx:xx") indican en valor hexadecimal, el número digital del canal de datos. Las dos siguientes expresan su valor.

Algunas tramas nos indican el estado de los ensayos de síntesis vocal:

DOVE-1>STATUS:
80 00 00 80 97 18 FF 02 00 B0 00 00 0A 0C 3C 05 17 00 0F 04 01
DOVE-1>LSTAT:
I P:0x3000 o:0 l:14141 f:14141, d:0 st:0
 
Para la transformación de estos valores hexadecimales, a una información comprensible, es necesario usar un programa traductor que emplea la siguiente ecuación: Equations are in the form: 
* Y = A*NX2 + B*N + C * 
Donde: N = Telemetry Count (00 - FF) 
A, B, C = Equation Coefficients 
Y = Result (In Specified Units) 
ON4KJP : A*NX2 interpreta como A*N*N
 
Hay algunos programas que nos facilitan estos cálculos ejecutándolos de manera automatizada:
Se puede encontrar también información en el "Satellite Experimenter's Handbook", editado por la ARRL,
y en el aprtado de sofware de AMSAT.

Ejemplo de un informe de telemetría 


Datos originales recibidos directamente del DOVE en tramas de AX.25 
DOVE-1>TIME-1: 
PHT: uptime is 025/11:34:13. Time is Wed Jul 06 01:34:51 1994 
DOVE-1>TLM: 
00:5A 01:58 02:8C 03:35 04:56 05:57 06:70 07:50 08:70 09:6C 0A:A2 
0B:F0 0C:E8 0D:DB 0E:01 0F:25 10:DC 11:A9 12:00 13:44 14:C1 15:B0 
16:76 17:74 18:76 19:74 1A:70 1B:36 1C:7B 1D:76 1E:DB 1F:67 20:D6 
DOVE-1>TLM: 
21:C7 22:76 23:18 24:13 25:28 26:02 27:00 28:00 29:79 2A:10 2B:00 
2C:00 2D:5A 2E:55 2F:AA 30:D8 31:AC 32:00 33:00 34:C6 35:AC 36:B2 
37:B3 38:CB
 
Informe de la codificación de la telemetria
Datos transformados a partir de los originales recibidos en AX.25 

 
[00] Rx E/F Audio (W) 2.21 V(p-p) 
[01] Rx E/F Audio (N) 2.16 V(p-p) 
[02] Mixer Bias V 1.43 Volts 
[03] Osc. Bias V 0.54 Volts 
[04] Rx A Audio (W) 2.12 V(p-p) 
[05] Rx A Audio (N) 2.14 V(p-p) 
[06] Rx A DISC 0.04 KHz 
[07] Rx A S Meter 80.00 Counts 
[08] Rx E/F DISC -1.48 KHz 
[09] Rx E/F S Meter 108.00 Counts 
[10] +5 Volt Bus 4.94 Volts 
[11] +5V Rx Current 24.00 mA 
[12] +2.5V VREF 2.51 Volts 
[13] +8.5V Bus 8.56 Volts 
[14] IR Detector 1.00 Counts 
[15] LO Monitor I 1.37 mA 
[16] +10V Bus 11.17 Volts 
[17] GaAs FET Bias I 4.39 mA 
[18] Ground REF 0.00 Volts 
[19] +Z Array V 6.96 Volts 
[20] Rx Temp -15.73 Deg. C 
[21] +X (RX) Temp -5.45 Deg.C 
[22] Battery 1 V 1.39 Volts 
[23] Battery 2 V 1.39 Volts 
[24] Battery 3 V 1.38 Volts 
[25] Battery 4 V 1.38 Volts 
[26] Battery 5 V 1.41 Volts 
[27] Battery 6 V 1.63 Volts 
[28] Battery 7 V 1.39 Volts
[29] Battery 8 V 1.38 Volts 
[30] Array Voltage -8.56 Volts 
[31] +5V Bus 5.15 Volts 
[32] +8.5V Bus 8.97 Volts 
[33] +10V Bus 11.80 Volts 
[34] BCR Set Point 128.00 Counts 
[35] BCR Load Curr 80.42 mA 
[36] 8.5V Bus Curr 26.88 mA 
[37] +5V Bus Curr 177.42 mA 
[38] -X Array Curr -6.45 mA 
[39] +X Array Curr -13.49 mA 
[40] -Y Array Curr -11.96 mA 
[41] +Y Array Curr 264.47 mA 
[42] -Z Array Curr 22.67 mA 
[43] +Z Array Curr -11.37 mA 
[44] Ext Power Curr -20.00 mA 
[45] BCR Input Curr 224.08 mA 
[46] BCR Output Curr 276.01 mA 
[47] Bat 1 Temp -1.82 Deg. C 
[48] Bat 2 Temp -29.65 Deg. C 
[49] Baseplate Temp -3.03 Deg. C 
[50] FM TX#1 RF Out 0.03 Watts 
[51] FM TX#2 RF Out -0.00 Watts 
[52] PSK TX HPA Temp -18.76 Deg. C 
[53] +Y Array Temp -3.03 Deg. C 
[54] RC PSK HPA Temp -6.66 Deg. C 
[55] RC PSK BP Temp -7.26 Deg. C 
[56] +Z Array Temp -21.79 Deg. C 
DOVE-1 Satellite Telemetry Analysis By KD2BD
 
Las ecuaciones de calibración de estos datos fueron desarrollados en 1990 por los controladores del satélite. Los números decimales, entre corchetes, representan la información de los datos telemétricos de cada canal.


El fichero de sonido adjunto corresponde a lo datos transmitidos por el satélite DOVE  DO-17. Aunque registrado originalmente de forma analógica os puede permitir en la ausencia de sus señales, experimentar con la descodificación de sus "tramas" en el formato AX25.  
Se requiere de un cable con dos conectores estéreo en cada extremo, conectados a la salida de la tarjeta de sonido de un ordenador y a la entrada de un adaptador, o directamente, a la entrada de la tarjeta de sonido de otro computador que disponga del correspondiente software
 
*Los informes de recepción (1) del DOVE-OSCAR-17 (DO-17) pueden dirigirse a Dianne White, Noizo, 45777 Rampart Rd., Parker, CO 80138-4316, E.U.A. Debe acompañarse al informe con un sobre autodirigido con un cupón (2) de respuesta de correo internacional (IRC).
 
Más Infomación: "Il Satellite DO-17" de Mauricio Bertolino